刘永，字公寿，涿郡涿县人，刘备次子。蜀甘陵王、后主庶弟，立为鲁王。刘备派司徒许靖，策立刘永为鲁王，刘禅因鲁、梁两地的地理位置在吴国境内，所以改封弟弟鲁王刘永为甘陵王。当初，刘永讨厌宦官黄皓的为人，后来黄皓得到了后主刘禅的宠信，在刘禅面前说了不少刘永的坏话，于是刘禅疏远刘永，使刘永得不到朝见有十几年之久。蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。

刘理，字奉孝，涿郡涿县人，刘备少子，后主庶弟也，与永异母，立为梁王。刘备派司徒许靖，策立刘理为梁王，刘禅因鲁、梁两地的地理位置在吴国境内，所以改封梁王刘理为安平王。刘理去世，谥号悼王，时年不满三十岁，其子刘胤继承安平王的爵位。

三国演义中说吴夫人生有儿子：刘永和刘理。据《三国志》的记载，刘永和刘理都是庶出，吴夫人既然已经被封为皇后，刘永和刘理就不能再说是庶出了。《三国志》上也没有明确指出刘永和刘理生母是谁。《三国志二主妃子传》中说：“刘理，字奉孝，亦后主庶弟也，与永异母。”从这些史料上可以看出，刘禅、刘理、刘永三人不是一母所生。

刘林，蜀国将领，官至牙门将，父亲刘封，是蜀汉昭烈帝刘备之义子，官至副军将军，在蜀国灭亡的时候，刘林与其家小，在咸熙元年内迁移至河东。

刘胤，蜀汉先主刘备之孙，安平悼王刘理长子。刘理去世，刘胤继承其父安平王的爵位，刘胤去世，谥曰哀。

刘辑，刘备之孙，刘理次子，初封为武邑侯。刘理的长子刘胤逝世，刘胤之子刘承即位为安平王，次年，刘承去世，无子。刘禅下诏让刘辑袭封为安平王，蜀汉灭亡，他被迫东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。

刘晨，刘永之子，刘玄生父。

刘承，三国蜀汉宗室，汉昭烈帝刘备曾孙、安平悼王刘理之孙、安平哀王刘胤之子。继承安平王爵位，次年病死，谥号殇王。后主下诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”由于刘承死后无子，由刘理之子刘辑继承王位。